ZL-02C型AI机器人

AI机器人采用最新版本的树莓派4B平台和STM32运动控制器框架,运算能力和资源配置大幅提高。可以进行嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开发,能够驾驭处理速度要求较高的应用场景,如竞速小车、深度学习、机器视觉等,轻松验证自动驾驶的各类控制算法。
    根据智能车的控制特点深度定制基于ARM Cortex-M3单片机的底盘控制器,将单片机大部分资源进行利用,可在此平台完成单片机相关课程的所有实验教学,同时能够进行Ubuntu18操作系统的开发与教学。可实现声源定位、语音控制、语音交互、视觉跟随、雷达跟随、地图构建、自主导航、视觉寻线、机械臂夹取、画面回传、实时传输影像资料、手柄控制、手机app控制等功能,提供客户端库(Client Library)以支持各种语言,目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深度学习和开发,是一套学习智能机器人技术的最优平台。
    适用学校:高职院校、本科院校;
    适用专业:嵌入式技术应用、人工智能、人工智能技术应用、电子信息工程技术等专业;
适用课程:智能机器人传感技术、智能机器人控制技术、图像处理技术、语音处理技术、机器视觉、机器学习、人工智能技术应用导论、人工智能数理基础、人工智能技术开发框架、人工智能数据采集处理、人工智能应用实训等;
    适用岗位:智能设备开发技术员、嵌入式程序开发程序员、嵌入式系统测试技术员、嵌入式系统支持技术员、单片机开发工程师。

智龙ZL-02CAI机器人

麦轮版带4自由度机械臂,树莓派4 4GB 含语音交互 镭神N10 25米测距

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一、功能特点

1. 底盘控制器采用STM32F407高性能ARM处理器,主频高、资源丰富

2. 可实现电池电量监测、电池充电管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电机调速与转速PID控制、编码器数据采集与车速计算、与树莓派的数据通信;

3. 底盘控制器使用开源的Ubuntu18操作系统,可以实现所有内核功能模块调用、用户编写Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理等功能

4. 支持PC端键盘、移动端手柄控制支持python、C++等语言编程学习和开发

5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置ROS及相关开发工具,实现ROS核心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和巡线视觉跟踪、物体识别和图像处理,实时传输影像资料

6. 配备MOVEIT机械臂与柔性机械爪,支持视觉定位与抓取。

7. 搭载科大讯飞6麦克风阵列语音模块和USB免驱声卡,可实现声源定位、语音导航、语音交互等功能。

二、技术参数

外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池  

充电器参数:输出12.6V 2A

运动模型:麦克纳姆轮全向运动学模型

车体材质:阳极氧化金属铝合金

参数显示:128×64 OLED显示屏,显示系统参数

ROS系统主机:树莓派4B  4G

激光雷达:镭神N10测距半径:25M;扫描频率:10HZ

Astra系列深度相机:USB2.0 RGB像素1080P

三、实训项目

1. 机器人硬件介绍

2. 车体物理搭建和硬件电路连接

3. 开发环境搭建

4. VNC远程桌面连接控制

5. 机器人底盘驱动

6. 摄像头节点

7. 实时影像回传

8. 机器人键盘控制

9. 手柄操控机器人运动

10. 里程计线速度校准

11. 里程计角速度校准

12. SLAM建图导航

13. OpenCV图像处理开发

14. 激光雷达目标跟随

15. 机器人STM32控制模块

16. 手机APP图像监控及控制

17. 机器人声源定位

18. 机器人语音控制

19. 机器人语音交互

20. Moveit正解逆解例程

21. Moveit笛卡尔路径规划

22. 机械臂夹取色块


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